В монографии обобщены результаты разработки и исследования математической модели процесса виброударной очистки внутренних по-верхностей золошлакопроводов и других емкостей с помощью гидравли-ческих виброударных механизмов. Монография состоит из четырех глав, и двух приложений. В первой главе приведена краткая история возникновения и разви-тия гидравлических виброударных механизмов, обосновывается гипотеза о перспективности их использования для виброударной очистки поверх-ностей. Вторая глава посвящена разработке и анализу модели формиро-вания волн деформаций в инструменте гидравлического виброударного механизма при ударе по нему бойком и воздействия этих волн на обраба-тываемую поверхность пластины. В третьей главе представлена модель колебаний стальной пластины со слоем золошлаковых отложений при действии на неё ударных волн деформаций. На основе её анализа уста-новлено влияние параметров ударной системы «боек-инструмент-обрабатываемый объект» на напряжения, возникающие при ударе в ин-струменте, пластине и слое отложений. Разработаны рекомендации по выбору рациональных параметров ударной системы, обеспечивающих наилучшую передачу энергии в обрабатываемый объект и разрушение слоя отложений при напряжениях в бойке, инструменте и пластине, не превышающих допускаемые условием их прочности. Полученные резуль-таты подтвердили перспективность использования гидравлических вибро-ударных механизмов для очистки поверхностей по сравнению с применя-емыми ранее кривошипно-коромысловыми ударными механизмами. Чет-вертая глава посвящена оценке границ применимости предлагаемых мо-делей и полученных с их помощью результатов. Монография может быть полезной научным и инженерным работникам, занимающимся созданием и эксплуатацией ударных машин различного назначения