В учебном пособии изложен материал по расчету параметров машин для земляных работ (МЗР), позволяющий получить углубленное представление о конструктивных особенностях основных типов МЗР и их технологических возможностях. Достаточное внимание уделено силовому и кинематическому расчету конструкций МЗР. Освоение представленного материала позволяет проводить технологические и конструкторские изыскания в объеме технического задания на проектирование МЗР. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по дисциплине «Машины для земляных работ», и для дипломного проектирования по направлениям 230302 «Наземные транспортно-технологические комплексы»; 230501 «Наземные транспортно-технологические средства», а также для специалистов, занятых в области конструирования и ремонта машин.