Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели – упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Управление в технических системах».