В пособии излагаются общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов металлургических машин, приводятся краткие теоретические основы и методические приемы их расчета, необходимые для самостоятельной работы студентов над заданиями. Число вариантов заданий позволяет индивидуализировать работу 72 студентов.
