Существует немало народных версий происхождения названия города Урюпинск – рассказала член клуба «Моя Планета», сотрудник виртуального музей резных наличников – Анастасия Клепова. Например, название связывается с татарским князем Урюпом, который якобы во время поединка с Ермаком увяз в болоте в этих местах и был пленён. Также связывают название с рубом: «у руба», что означает «у крутого обрыва реки».