Управление мобильными роботами и робототехническими системами. Е. И. СтаровойтовУчебная литература. Среднее профессиональное образование (Кнорус)
- Название
- Управление мобильными роботами и робототехническими системами
- Автор:
- Е. И. Старовойтов
- Серия:
- Среднее профессиональное образование (Кнорус)
- Жанр:
- Учебная литература
- Год выпуска:
- 2020
- isbn:
- 978-5-406-05064-4
- Аннотация:
- Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».