Ein Robot trifft seine Entscheidung – und das Finale für zwei Planeten beginnt Auf Terra und den anderen Welten des Solaren Imperiums schreibt man Ende Juli des Jahres 3438. Somit halten sich Perry Rhodan und seine 8000 Gefährten von der MARCO POLO seit rund einem Jahr in NGC 4594 oder Gruelfin, der Heimatgalaxis der Cappins, auf. In dieser Zeitspanne ist viel geschehen – sowohl in Gruelfin als auch in der Menschheitsgalaxis. Während in Gruelfin auch die letzten Bastionen der Takerer fallen und für die geplagten Sternenvölker sich der Friede abzuzeichnen beginnt, wird der Weltraum in unmittelbarer Nähe des Solsystems immer mehr zum Schauplatz einer gigantischen Auseinandersetzung. Schuld daran ist der Takerer Vascalo, der mit seinen weit über hunderttausend großen Robotschiffen (Sammlern) und unzähligen kleineren Einheiten (Vasallen) seit Tagen versucht, die Verteidiger des Solsystems niederzuringen. Vascalo lässt sich auch nicht durch die Tatsache beirren, dass die Terraner aus allen Teilen der Milchstraße Hilfe erhalten haben, und auch nicht dadurch, dass die Verluste auf Seiten der Invasoren besonders hoch sind. Selbst das Debakel, das er mit der Armee der Pedotransferer auf dem Saturnmond Titan erlebte, als er das Solsystem im Handstreich zu nehmen versuchte, hat ihn nicht von seinem Plan abgebracht, die Terraner zu vernichten. Und so wird der Kampf zwischen Angreifern und Verteidigern des Solsystems immer erbitterter. Die Flotten prallen aufeinander – und es kommt zur ENTSCHEIDUNG IN DER PLUTOBAHN …