В данном пособии рассмотрены возможности создания унифицированного, адаптивного электропривода с полной самонастройкой параметров регуляторов. Таким образом, привод инвариантен к подключаемому двигателю и параметрам технологического механизма. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по программам бакалавриата направления «Электроэнергетика и электротехника».
