Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. А. Г. БулгаковТехническая литература. Библиотека инженера
- Название
- Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
- Автор:
- А. Г. Булгаков
- Серия:
- Библиотека инженера
- Жанр:
- Техническая литература
- Год выпуска:
- 2011
- isbn:
- 978-5-91359-013-8
- Аннотация:
- В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.