Новые механизмы в современной робототехнике. Коллектив авторовТехническая литература. Мир робототехники и мехатроники
- Название
- Новые механизмы в современной робототехнике
- Автор:
- Коллектив авторов
- Серия:
- Мир робототехники и мехатроники
- Жанр:
- Техническая литература
- Год выпуска:
- 2018
- isbn:
- 978-5-94836-537-4
- Аннотация:
- В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.